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多芯超柔电缆 拖链/拖令系统机器人/机械手用

发布时间:2025-01-09        浏览次数:0        返回列表
前言:多芯超柔电缆 拖链/拖令系统机器人/机械手用
多芯超柔电缆 拖链/拖令系统机器人/机械手用

多芯超柔电缆在拖链系统、拖令系统、机器人/机械手、港口机械、建筑施工设备中岸边集装箱起重机、轮胎式集装箱门式起重机中具有重要作用主要是因为这些设备对电缆的柔韧性、耐用性和信号传输稳定性要求极高。

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一、多芯超柔电缆应用范围:

1. 拖链系统

- 机床加工领域:在数控车床、铣床、钻床等机床设备中,多芯超柔电缆能够在拖链频繁的弯曲、扭转和拉伸过程中,稳定地为机床的动力装置和控制系统传输动力和信号;

- 自动化生产线设备:在电子设备生产线上的贴片机、插件机等设备的拖链中,多芯超柔电缆可以为设备的各个运动单元提供电力;

- 仓储物流设备:自动导引车(AGV)、穿梭车等物流设备的拖链系统采用多芯超柔电缆,用于传输驱动电机的动力和导航、控制等;

2. 拖令系统

- 港口机械方面:在岸边集装箱起重机、轮胎式集装箱门式起重机等大型港口设备的拖令系统中,多芯超柔电缆可以在设备吊运集装箱的过程中,随着吊具的升降和移动而运动;

- 建筑施工设备:像塔式起重机等建筑起重机的拖令系统中,多芯超柔电缆为起重机的各个动作机构(如起升、回转、变幅)传输动力和信号;

3. 机器人机械手

- 工业制造领域:在汽车制造工厂的焊接机器人、涂装机器人,以及3C产品制造中的装配机器人等机械手中,多芯超柔电缆为机械手的关节驱动电机提供动力,同时传输控制机械手动作完成复杂的焊接、涂装、装配等任务;

- 物流自动化领域:自动分拣机器人的机械手利用多芯超柔电缆传输动力和信号;

- 医疗手术机器人:在一些先进的医疗手术机器人的机械手中,多芯超柔电缆用于传输动力和控制信号;

二、产品技术结构

1. 导体结构

- 多芯超柔电缆的导体通常采用多股细铜丝绞合而成,这种精细绞合的结构使电缆具有良好的柔韧性,在频繁弯曲和扭转时,细铜丝能够相互滑动,避免导体断裂,我司会采用六类导体结构,即由多股细铜丝先绞合成小单元,再将这些小单元绞合成大的导体,进一步增强了电缆的柔韧性;

2. 绝缘部分

- 绝缘层一般采用高性能的柔性绝缘材料,改性聚氯乙烯(PVC),这些材料不仅具有良好的绝缘性能,还能够随着电缆的弯曲而变形,不会出现绝缘层破裂导致短路的情况,具有一定的耐磨和耐化学腐蚀性能;

3. 屏蔽结构(如果需要)

- 对于应用在电磁干扰较强环境下的多芯超柔电缆,会设置屏蔽层。屏蔽层可以是铜丝编织屏蔽、铝箔屏蔽或者两者结合的方式。铜丝编织屏蔽具有良好的屏蔽效果和机械强度,铝箔屏蔽则在高频段的屏蔽性能更优。屏蔽层能够有效阻止外界电磁干扰进入电缆内部,同时也防止电缆内部信号向外辐射,保证信号传输的准确性; 

4. 护套设计

- 护套是多芯超柔电缆的外层保护结构,采用耐磨、耐油、耐化学腐蚀的材料,进口雾面聚氨酯(PUR)护套料,它具有优异的耐磨性、耐油性和耐候性,能够在恶劣的工业环境和户外环境中长期使用,护套的厚度根据电缆的应用环境和所需的机械保护程度来确定,在保证柔韧性的同时,提供足够的保护;

三、产品性能

1. 机械性能

- 柔韧性:多芯超柔电缆具有出色的柔韧性,能够承受成千上万次的弯曲和扭转而不损坏。例如,在机器人机械手频繁的关节运动中,电缆的小弯曲半径可以达到电缆外径的几倍甚至更小,具体取决于电缆的设计和材料。

- 抗拉强度:尽管电缆很柔软,但它也具备一定的抗拉强度。在拖链系统和拖令系统中,当电缆受到拉伸力时,它能够承受一定的拉力而不发生断裂。这是通过合理的导体结构和护套材料来实现的,一般来说,其抗拉强度可以满足设备正常运行时的拉力要求。

- 耐磨性:由于在拖链、拖令和机械手等应用中,电缆会与其他物体发生摩擦,所以良好的耐磨性是必需的。其护套材料的耐磨性能确保电缆在长期使用过程中,即使表面受到摩擦,也不会轻易损坏,从而延长电缆的使用寿命。

2. 电气性能

- 低电容和低电感:多芯超柔电缆通过合理的芯线布局和材料选择,能够实现低电容和低电感的特性。这对于信号传输非常重要,特别是在高频信号传输时,可以减少信号衰减和失真,保证信号的准确性和稳定性。

- 高绝缘电阻和良好的导电性:绝缘层的高性能材料保证了电缆的高绝缘电阻,防止芯线之间的短路。同时,导体的多股细铜丝结构确保了良好的导电性,能够高效地传输动力和信号。

3. 环境适应性

- 耐温范围广:多芯超柔电缆能够在较宽的温度范围内正常工作。例如,有些电缆的工作温度范围可以从 -40℃到 +80℃,甚至更宽。这使得它能够适应不同季节和不同工作环境下的温度变化,无论是在寒冷的户外还是高温的工业环境中都能发挥作用。

- 耐化学腐蚀性:在一些有化学物质存在的工作环境中,如电镀车间、化工生产车间等,电缆的护套和绝缘层材料能够抵抗酸碱等化学物质的腐蚀,确保电缆的性能不受影响。

 

四、产品定制化服务

1. 性能定制

- 根据具体应用场景定制柔韧性:如果电缆应用在机器人机械手的精细动作场景,如电子芯片组装机器人,就需要更高的柔韧性,厂家可以通过调整导体的绞合方式和材料,以及护套和绝缘层的材料来实现。

- 定制抗拉强度:对于在港口起重机拖令系统这种需要承受较大拉力的应用场景,厂家可以增加电缆内部的抗拉加强结构,如添加凯夫拉纤维等材料,提高电缆的抗拉强度。

- 定制耐温性能:在高温环境下使用的电缆,如在玻璃熔炉附近的设备中应用的电缆,可以通过选用耐高温的绝缘材料和护套材料,定制电缆的耐温性能,使其能够在高温环境下正常工作。

2. 结构定制

- 芯数定制:根据不同设备的动力和信号传输需求,定制电缆的芯数。例如,对于只需要传输动力的简单设备,可能只需要3芯或4芯电缆;而对于复杂的机器人控制系统,可能需要几十芯的电缆来同时传输动力、控制信号、传感器信号等。

- 外形定制:可以根据设备的安装空间和要求,定制电缆的外形。如在空间有限的拖链系统中,将电缆定制为扁形,以更好地利用空间;或者在需要防水密封的环境下,将电缆定制为圆形,便于安装密封装置。

3. 特殊功能定制

- 防水功能定制:如果电缆应用在潮湿或水下环境,如水产养殖设备或水下机器人,厂家可以通过特殊的密封结构和防水材料,为电缆定制防水功能,确保在水下环境下的电气性能。